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  • 哈(hā)爾濱安川關(guān)節式機器人 GP25報價

哈(hā)爾濱(bīn)安川關(guān)節式機器人 GP25報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控(kòng)製、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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哈(hā)爾濱安(ān)川(chuān)關(guān)(guān)節式機器人 GP25報價

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